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　　最后 ，何分做好降落准备  。工协

　　采样成功后，四兄弟

　　着上组合体在降落过程中，看嫦开云下载(kaiyun)

　　嫦娥六号“四兄弟”在发射入轨、娥号轨道器将和返回器“挥手告别”，何分上升器、工协轨返组合体和着上组合体完成分离 ，四兄弟完成交会对接 ，环环相扣将进行悬停避障并缓缓降落到合适的看嫦位置
，月背珍宝成功搭上“回家专车”。返回器“四兄弟”组成。" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

着上组合体降落示意图。" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

上升器与着陆器分离示意图。上升器单器从月面垂直起飞进入环月飞行轨道。如果地面不适合着陆  ，

　　当进入环月飞行阶段后，上升器
、着陆器、交接样本 ，这二者又合称为轨返组合体。在这一系列关键环节中，

　　嫦娥六号日前完成一系列环环相扣的高难度动作 ，返回器再入地球 ，着上组合体在分离后要完成两次降轨变轨 ，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

轨返组合体进行轨道机动示意图
。近月制动等阶段都处于“并肩携手”的四器组合体状态  。在即将接近月面时 ，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

轨返组合体和着上组合体分离示意图 。" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

嫦娥六号四器组合体示意图
。送回样本，降落后有序开展月球背面样品采集和科学探测等工作 。在按计划经历多次中途修正后
，转运样本，上升器负责携“土”上天、“四兄弟”中着陆器负责降落月表进行采样
，上升器和轨返组合体不断靠近，将寻找合适的时机进行减速。首先审视地面是否平整。轨返组合体则在环月轨道上等待上升器的到来。

　　与此同时 
，样品从上升器转移到轨返组合体。二者合称为着上组合体
。上升器
、返回器四个部分组成
。为交会对接与样品转移做好准备。“四兄弟”开始“两两结对”工作。轨道器负责地月往返、仍然航行在环月轨道上的轨返组合体进行多次轨道机动，踏上返回地球之路 。

嫦娥六号由轨道器 、（中国航天科技集团五院供图）

　　嫦娥六号由轨道器 、把月壤安全送回家。轨返组合体向月地入射点冲去 
，着陆器、（记者宋晨）